Suchergebnis

• Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen Azarm, Kianoush Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung Edlinger, Thomas Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Informationsverarbeitungsstrukturen zur Erhöhung der Roboterautonomie Matthiesen, Jan Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung Guldner, Jürgen Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Lernende Steuerung eines autonomen mobilen Roboters Untersuchungen zum Erwerb sensomotorischer Fähigkeiten und einer für Navigationszwecke nutzbaren Umweltkarte Kurz, Andreas Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Modell- und sensorbasierte Bahnplanung für Manipulatoren Ralli, Eleni Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• A neural architecture for autonomous visually guided robots results of the NAMOS project Seelen, Werner von Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Repräsentation und Erkennung dreidimensionaler Umgebungen mit einem aktiven Stereo-Kamerasystem Völpel, Bernd Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Sensornahe Umgebungsmodellierung mit echtzeitfähigen Zugriffsfunktionen Ruß, Hans Joachim Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Sensorsimulationsgestütztes Programmieren von Telerobotern Fröhlich, Jürgen Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996